طنابداران

متن را ببینید.
دُم طنابداران Urochordata یا آب دزدک دریایی (نیام داران) tunicates
سرطنابداران Cephalochordata، نمونهٔ اصلی: نیزک lancelet
جمجمه داران Craniata که شامل مهره داران می شود.
جانوران دو گروه هستند: طنابداران و بی مهرگان.طنابداران را مهره داران هم نامیده اند.
ویژگی طنابداران داشتن یک طناب کوچک عصبی توخالی در پشت به نام پشت مازه (notochord) در مرحله ای از زندگی آن ها است. این طنابکِ میله ای شکلِ عصبی به مغز ختم می شود.
نیم طنابداران (Hemichordata) را پیش از این به عنوان زیرشاخهٔ چهارم طنابداران می دانستند ولی امروزه آن را شاخه ای جداگانه به شمار می آورند.لاروهای دم طنابداران دارای یک طنابک و یک طناب عصبی هستند ولی در دوران بلوغ این طناب ها را از دست می دهند؛ سرطنابداران یک طنابک و یک طناب عصبی دارند ولی مغز یا اندام ویژهٔ حسی ندارند. جمجمه داران تنها زیرشاخه ای از طنابداران هستند که دارای جمجمه می باشند.