رمزگذار چرخشی یک حسگر است که به آن شافت اینکودر (به انگلیسی: Shaft Encoder) نیز می گویند. رمزگذار چرخشی یک نوع دستگاه الکترومکانیکی است که وظیفه آن تبدیل موقعیت زاویه ای یک شفت (به انگلیسی: Shaft) به یک کد دیجیتال یا آنالوگ می باشد. به عبارت دیگر رمزگذار چرخشی یک مبدل (به انگلیسی: Transducer) زاویه ای است.
از جمله کاربردهای آن می توان به کاربرد در کنترل صنعتی، روباتیک و برآورده ساختن بعضی از هدف های لنزهای عکاسی و همچنین در دستگاه های ورودی رایانه نام برد.
به طور کلی رمزگذار چرخشی دارای دو فرم کلی مطلق و افزایشی می باشد که در ادامه خلاصه ای از آن ها توضیح داده می شود.
این واحد به ازای هر فاصله زاویه ای از شفت یک کد دیجیتالی تولید می کند، همچنین خاطر نشان می شود که رمزگذار چرخشی مطلق به دو فرم کلی مکانیکی و نوری تقسیم می شود
از جمله کاربردهای آن می توان به کاربرد در کنترل صنعتی، روباتیک و برآورده ساختن بعضی از هدف های لنزهای عکاسی و همچنین در دستگاه های ورودی رایانه نام برد.
به طور کلی رمزگذار چرخشی دارای دو فرم کلی مطلق و افزایشی می باشد که در ادامه خلاصه ای از آن ها توضیح داده می شود.
این واحد به ازای هر فاصله زاویه ای از شفت یک کد دیجیتالی تولید می کند، همچنین خاطر نشان می شود که رمزگذار چرخشی مطلق به دو فرم کلی مکانیکی و نوری تقسیم می شود
wiki: رمزگذار چرخشی