روش باند گراف به طور ذاتی بر اساس جریان توان بین درگاه های های اجزا یک سیستم دینامیک است. عوامل فیزیکی و تعامل آن ها با هم در نظر گرفته می شوند، و به عنوان کیفیت در این مدل سازی به حساب می آید. در گام های بعدی مدل سازی مکاترونیکی جزئیات به گونه ایی که برای تشکیل و ارزیابی مدل ریاضی لازم است، مشخص می شوند. اگر موارد قبلی به خوبی به کار گرفته شود، روش گراف باند قادر است، مدل گرافیکی که بر اساس قانون اول بقای انرژی است را ایجاد کند و نیازی به بازنویسی مجدد فرمول ها نخواهد بود. بدست آوردن مدل ریاضی از مدل گرافیکی نیز به صورت اتوماتیک توسط نرم افزار انجام می شود، که باعث تمرکز اصلی طراحان روی مدل فیزیکی می شود.
باندگراف توسط پروفسور " H. Paynter" در MIT در اوایل سال ۱۹۵۹ معرفی شد؛ و شاگردانش Karnopp ,Margolis و Rosenberg این مدل گرافیکی را به روشی که باعث توسعه پایدار در کار محققان زیادی شده است، بسط دادند. از آن زمان مقالات و کتب بسیاری در این مورد و مدل سازی مکاترونیکی به این روش منتشر کرده اند. از جمله کتب عالی که در این زمینه چاپ شده اند می توان به کار Sherva Das و Karnopp اشاره کرد؛ و در مورد محیط های مدل سازی گراف باند، نرم افزارهای گوناگونی از جمله 20sim و Dymola را می توان ذکر کرد و استفاده نمود.با در نظر گرفتن جریان انرژی در یک سیستم مکاترونیکی در گراف باند، رأس های گراف مشخص کننده اجزاء و یال های گراف مشخص کننده جریان انرژی بین آن ها هستند. راس ها در گراف باند دارای چند پایانه انتقال توان هستند که انرژی می تواند به آن ها داخل یا خارج گردد. بعضی از نرم افزارها مثل 20sim، می توانند درگاه های توان را در موقع لزوم با مربع های سیاه رنگ نشان دهند. (شکل۱).
شکل ۱ باندهای توان دو درگاه نیرو که دو مدل جزء را به هم متصل می کنند.
باند گراف می تواند مانند دیگر مدل های گرافیکی به صورت سلسله مراتبی، بالا-پایین یا پایین-بالا از مدل های اجزا مکاترونیکی یا عناصر کتابخانه مدل ها ایجاد شود. سلسله مراتب به صورت درختی از اجزا نمایش داده می شود. برای هر سطح سلسله مراتبی، ساختمان مدل با باندگراف نمایش داده می شود. در حالی که در دیاگرام های نمادی مثل الکتریکی یا هیدرولیکی از علامت های خاصی برای راس های گراف استفاده می شود. در باند گراف، گره ها با کلماتی که درون منحنی بسته اند نشان داده می شوند. در سطح پایینی سلسله مراتب، رئوس گراف باند، فرایندهای پایه ایی انرژی مانند تحویل یا ذخیره انرژی، تبدیل غیر بازگشت انرژی به گرما، یا توزیع توان را نشان می دهند. برای این فرایندهای پایه ایی انرژی، رأس های ثابتی در نظر گرفته شده است. برای مثال ذخیره انرژی جنبشی در یک جسم صلب یا ذخیره انرژی مغناطیسی در یک سیم پیج با رأس نوع I نشان داده می شود.جستارهای وابستهویرایشباند گراف
باندگراف توسط پروفسور " H. Paynter" در MIT در اوایل سال ۱۹۵۹ معرفی شد؛ و شاگردانش Karnopp ,Margolis و Rosenberg این مدل گرافیکی را به روشی که باعث توسعه پایدار در کار محققان زیادی شده است، بسط دادند. از آن زمان مقالات و کتب بسیاری در این مورد و مدل سازی مکاترونیکی به این روش منتشر کرده اند. از جمله کتب عالی که در این زمینه چاپ شده اند می توان به کار Sherva Das و Karnopp اشاره کرد؛ و در مورد محیط های مدل سازی گراف باند، نرم افزارهای گوناگونی از جمله 20sim و Dymola را می توان ذکر کرد و استفاده نمود.با در نظر گرفتن جریان انرژی در یک سیستم مکاترونیکی در گراف باند، رأس های گراف مشخص کننده اجزاء و یال های گراف مشخص کننده جریان انرژی بین آن ها هستند. راس ها در گراف باند دارای چند پایانه انتقال توان هستند که انرژی می تواند به آن ها داخل یا خارج گردد. بعضی از نرم افزارها مثل 20sim، می توانند درگاه های توان را در موقع لزوم با مربع های سیاه رنگ نشان دهند. (شکل۱).
شکل ۱ باندهای توان دو درگاه نیرو که دو مدل جزء را به هم متصل می کنند.
باند گراف می تواند مانند دیگر مدل های گرافیکی به صورت سلسله مراتبی، بالا-پایین یا پایین-بالا از مدل های اجزا مکاترونیکی یا عناصر کتابخانه مدل ها ایجاد شود. سلسله مراتب به صورت درختی از اجزا نمایش داده می شود. برای هر سطح سلسله مراتبی، ساختمان مدل با باندگراف نمایش داده می شود. در حالی که در دیاگرام های نمادی مثل الکتریکی یا هیدرولیکی از علامت های خاصی برای راس های گراف استفاده می شود. در باند گراف، گره ها با کلماتی که درون منحنی بسته اند نشان داده می شوند. در سطح پایینی سلسله مراتب، رئوس گراف باند، فرایندهای پایه ایی انرژی مانند تحویل یا ذخیره انرژی، تبدیل غیر بازگشت انرژی به گرما، یا توزیع توان را نشان می دهند. برای این فرایندهای پایه ایی انرژی، رأس های ثابتی در نظر گرفته شده است. برای مثال ذخیره انرژی جنبشی در یک جسم صلب یا ذخیره انرژی مغناطیسی در یک سیم پیج با رأس نوع I نشان داده می شود.جستارهای وابستهویرایشباند گراف
wiki: گراف باند