یورون 5784

سیارک ۵۷۸۴ (به انگلیسی: 5784 Yoron، نامگذاری:1991CY) پنج هزار و هفتصد و هشتاد و چهارمین سیارک کشف شده است که در ۹ فوریه ۱۹۹۱ کشف شد.
سیارک در دادگان اجرام کوچک ناسا