پوما (به انگلیسی: PUMA)، که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی نیز گفته می شود، بازویی صنعتی است که دارای ساختار RRR (یعنی سه مفصل از نوع لولایی دَوَرانی) بوده و محورهای مفاصل دوم و سوم با هم موازی باشند و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند. این ساختار شکلی شبیه به دست انسان را به آن می دهد. پوما دارای کاربردهای وسیعی در صنعت (مثل مونتاژ، بسته بندی، جوشکاری و غیره) است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
روبات صنعتی
بازوی رباتیک
روبات صنعتی
بازوی رباتیک
wiki: ربات صنعتی پوما