کلمه جو
صفحه اصلی

ربات مختصات دکارتی

دانشنامه عمومی

یک ربات مختصات دکارتی (نام دیگر ربات خطی) یک ربات صنعتی است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای چرخش در یک خط مستقیم است) و محورها با هم زاویه قائمه دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است. از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت بازوی رباتیک است.
بازوی روباتیک
ربات صنعتی
یک کاربرد معروف برای این نوع از ربات ها دستگاه های کنترل عددی کامپیوتری یا CNCها و چاپگر سه بعدی است.
لیست نرم افزارهای مدلسازی سه بعدی


کلمات دیگر: