روبات صنعتی یا ربات صنعتی بر اساس تعریف استاندارد ISO 8373 بازویی است چند منظوره با امکان برنامه ریزی مجدد و کنترل خودکار، که حداقل در سه محور قابل برنامه پذیر می باشد.
تعداد محور: جهت دستیابی به هر نقطه دلخواه در یک صفحه، دو محور حرکتی و برای دسترسی به هر نقطه دلخواه در فضا به سه محور حرکتی مورد نیاز می باشد. جهت کنترل کامل راستای آخرین بند بازوی ربات به سه محور دیگر نیز احتیاج است. از این رو ربات های صنعتی اغلب دارای ۶ محور حرکتی هستند. در برخی کاربردها بنابر محدودیت های تجاری، دقت یا سرعت برخی از محورها حذف می شوند.
درجات آزادی: معمولا همان تعداد محور است.
فضای کاری: محدوده ای که ربات قادر به دسترسی به آن نقاط می باشد. این فضا در ربات های بند بند حدوداً به صورت یک کره می باشد که شعاع آن را به عنوان اندازه فطای کاری بیان می کنند. در کاتالوگهای رباتها نیز مقطع دوبعدی از این فضا به صورت یک منحنی بسته رسم می شود.
ظرفیت وزنی: حداکثر وزن ابزار با قطعاتی که توسط بند انتهایی بازو قابل حمل هستند، بدون آنکه به دقت و سرعت ربات لطمه ای وارد شود.
سرعت: حداکثر سرت حرکت هر یک از محورها.
شتاب: حداکثر شتاب قابل ارائه به هر یک از محورهای ربات با وجود بار مشخص. در کاربردهایی نظیر بردار و بگذار،
تکرارپذیری: عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
دقت: میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرم افزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت کرده است.
اینگونه روبات ها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در حافظه و حرکت به آن موقعیت ها در زمان های مختلف است. به طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل می کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ بردار و بذار تبعیت می کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می دهد.
رایج ترین کاربردهای ربات های صنعتی شامل موارد زیر می باشند:جوشکاری،رنگ کاری،جابجایی و انتقال اشیاء و قطعات بین چند ایستگاه کاری، بسته بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت (پالتایزینگ)، برش کاری با لیزر.
در سال ۱۹۵۴ جورج دوول نخستین بار برای ربات صنعت درخواست ثبت اختراع نمود. نخستین شرکت تولیدکننده رباتهای صنعتی شرکت یونیمیشن بود که دوول به همراه ژوزف انگلبرگر در سال ۱۹۵۶ آن را تأسیس نمود و نخستین ربات صنعتی یونیمیت، بر پایه اختراع دوول را تولید نمود. این ربات توسط جک های عملگر هیدرولیک حرکت می کرد. کاربرد اصلی این ربات جابجایی قطعات بین چند نقطه بود.
تعداد محور: جهت دستیابی به هر نقطه دلخواه در یک صفحه، دو محور حرکتی و برای دسترسی به هر نقطه دلخواه در فضا به سه محور حرکتی مورد نیاز می باشد. جهت کنترل کامل راستای آخرین بند بازوی ربات به سه محور دیگر نیز احتیاج است. از این رو ربات های صنعتی اغلب دارای ۶ محور حرکتی هستند. در برخی کاربردها بنابر محدودیت های تجاری، دقت یا سرعت برخی از محورها حذف می شوند.
درجات آزادی: معمولا همان تعداد محور است.
فضای کاری: محدوده ای که ربات قادر به دسترسی به آن نقاط می باشد. این فضا در ربات های بند بند حدوداً به صورت یک کره می باشد که شعاع آن را به عنوان اندازه فطای کاری بیان می کنند. در کاتالوگهای رباتها نیز مقطع دوبعدی از این فضا به صورت یک منحنی بسته رسم می شود.
ظرفیت وزنی: حداکثر وزن ابزار با قطعاتی که توسط بند انتهایی بازو قابل حمل هستند، بدون آنکه به دقت و سرعت ربات لطمه ای وارد شود.
سرعت: حداکثر سرت حرکت هر یک از محورها.
شتاب: حداکثر شتاب قابل ارائه به هر یک از محورهای ربات با وجود بار مشخص. در کاربردهایی نظیر بردار و بگذار،
تکرارپذیری: عبارت است از مقدار اختلاف مکانی ربات در چندین بار حرکت به یک نقطه. این پارامتر معمولاً در کاربردهای دقیق اهمیت بسیاری دارد.
دقت: میزان اختلاف مابین مختصات عددی یک نقطه در نرم افزار ربات و مکانی که ربات در واقعیت به آن حرکت کرده است.
اینگونه روبات ها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در حافظه و حرکت به آن موقعیت ها در زمان های مختلف است. به طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل می کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ بردار و بذار تبعیت می کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می دهد.
رایج ترین کاربردهای ربات های صنعتی شامل موارد زیر می باشند:جوشکاری،رنگ کاری،جابجایی و انتقال اشیاء و قطعات بین چند ایستگاه کاری، بسته بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت (پالتایزینگ)، برش کاری با لیزر.
در سال ۱۹۵۴ جورج دوول نخستین بار برای ربات صنعت درخواست ثبت اختراع نمود. نخستین شرکت تولیدکننده رباتهای صنعتی شرکت یونیمیشن بود که دوول به همراه ژوزف انگلبرگر در سال ۱۹۵۶ آن را تأسیس نمود و نخستین ربات صنعتی یونیمیت، بر پایه اختراع دوول را تولید نمود. این ربات توسط جک های عملگر هیدرولیک حرکت می کرد. کاربرد اصلی این ربات جابجایی قطعات بین چند نقطه بود.
wiki: ربات صنعتی