در رباتیک متن باز (OSR) (به انگلیسی Open-source robotics) از سخت افزار متن باز و آزاد و نرم افزار متن باز استفاده می شود که بلوپرینت ها، طرح واره ها و کدهای منبع را فراهم می کند. این اصطلاح به آن معنی است که سخت افزار به سادگی و از طریق قطعات و ابزارهای در دسترس قابل ساخت است.
ROS (ربات سیستم عامل) کتابخانه ها و ابزارهایی برای کمک به توسعه دهندگان در اختیار می گذارد. ROA خدماتی مثل انتزاع سخت افزار، درایور دستگاه ها، کتابخانه ها، ویژوالایزرها، انتقال پیام (Message-passing)، مدیریت بسته و غیره را فراهم می کند. ROA تحت مجوز متن باز BSD است. ROS در حال حاضر روی بیش از ۵۰ روبات استفاده شده است.
Gazebo multi-robot 3D شبیه ساز فیزیک سازگار با ROS
میان افزارها، مؤلفه های سخت افزاری و نرم افزاری با قابلیت استفاده مجدد هستند که می توانند در پروژه های رباتیک متنوع استفاده گردند.
سیستم های دیگر عبارتند از:
بسیاری از ربات های متن باز از سخت افزارهای متن باز (مانند آردوینو،Raspberry Pi و RISC) و همچنین حسگرها و مؤلفه های کنترلی خاص-رباتیک شامل موارد زیر استفاده می کنند:
ROS (ربات سیستم عامل) کتابخانه ها و ابزارهایی برای کمک به توسعه دهندگان در اختیار می گذارد. ROA خدماتی مثل انتزاع سخت افزار، درایور دستگاه ها، کتابخانه ها، ویژوالایزرها، انتقال پیام (Message-passing)، مدیریت بسته و غیره را فراهم می کند. ROA تحت مجوز متن باز BSD است. ROS در حال حاضر روی بیش از ۵۰ روبات استفاده شده است.
Gazebo multi-robot 3D شبیه ساز فیزیک سازگار با ROS
میان افزارها، مؤلفه های سخت افزاری و نرم افزاری با قابلیت استفاده مجدد هستند که می توانند در پروژه های رباتیک متنوع استفاده گردند.
سیستم های دیگر عبارتند از:
بسیاری از ربات های متن باز از سخت افزارهای متن باز (مانند آردوینو،Raspberry Pi و RISC) و همچنین حسگرها و مؤلفه های کنترلی خاص-رباتیک شامل موارد زیر استفاده می کنند:
wiki: رباتیک متن باز