چهاراندامان

چهاراندامان (Tetrapoda) به هر جانوری اطلاق می شود که دارای چهار اندام باشد. پستانداران، پرندگان، دوزیستان، خزندگان چهارعضوی هستند. مارها و دیگر خزندگان بدون دست و پا اجدادشان به چهاراندامان باز می گردد. موجودات چهارعضوی از گوشتی بالگان در دوران دوونین مشتق شدند. این موجودات در حال حاضر در زمرهٔ تکامل یافته ترین جانوران هستند.
ظهور چهاراندامان به زمانی بازمی گردد که دو گروه از مهره داران وجود داشتند ماهی ها و چهاراندامان. این تقسیم بندی بر اساس سیستم تنفس، جهت یابی حیوان در آب و توانایی حرکت بر روی خشکی است، تغییراتی که در ۵۷ میلیون سال دوره دوونین به وقوع پیوست.
آکانتوستگا Jarvik 1952
ایکتیوستگا Save-Soderbergh 1932