رؤیت کننده حالت

در نظریه کنترل، یک رؤیت کننده حالت سیستمی است که از اندازه گیری های ورودی و خروجی یک سیستم واقعی داده شده تخمینی از حالت داخلی آن ارائه می کند. این سیستم عمدتاً با استفاده از کامپیوتر پیاده سازی می شود و مبنایی برای کاربردهای عملی بسیاری فراهم می کند.
فیلتر کالمان
دانستن حالت سیستم برای حل بسیاری از مسایل نظریه کنترل ضروریست. برای مثال پایدارسازی یک سیستم با استفاده از فیدبک حالت کامل. اگر سیستمی رؤیت پذیر باشد، ممکن است حالت سیستم را به طور کامل از اندازه گیری خروجی آن با استفاده از رویت کننده حالت به دست آورد.
فرض می شود حالت یک سیستم گسسته زمان فیزیکی متغیر با زمان خطی در معادلات زیر صدق می کند
در صورت رویت پذیری سیستم می توان از خروجی آن ، y ( k ) {\displaystyle y(k)}  ، برای هدایت رویت کننده استفاده کرد.