خاک شناسی یا پدولوژی (به انگلیسی: Pedology) یکی از شاخه های علوم خاک است که خاک را به عنوان ترکیب طبیعی بسیار پیچیده، که از هوازدگی فیزیکی و بیوشیمیایی به وجود آمده مورد بررسی قرار می دهد.
شناسایی و روابط خاک و آب و گیاه و عوامل مختلف اقلیمی
شناسایی مراحل پیدایش و تکامل خاک ها.
شناسایی و رده بندی انواع خاک های مورد استفاده در کشاورزی (خاک شناسی زراعی)
آشنایی با روش های مختلف حفظ و نگه داری، بهبود کیفیت و مدیریت بهینه خاک ها
خاک شناسان خاک را به عنوان یک ترکیب مطالعه می کنند و کاربردهای آن (مثلاً کاربردهای کشاورزی) را مد نظر قرار نمی دهند، کاربرد خاک در کشاورزی در خاک شناسی زراعی (edaphology) بررسی می شود. خاک شناسی و خاک شناسی زراعی دو رشتهٔ علوم خاک به شمار می روند.
خاک شناسی با دارا بودن مجموعه ای از علوم و روش ها در زمینه های زیر می تواند کارایی و مهارت های موردنظر را تأمین نماید: