جسم صلب

جسم جامد (سفت و محکم) (به انگلیسی: Rigid body) به سیستمی گفته می شود که شامل تعداد زیادی ذرات ثابت هست که فاصلهٔ ذرات از یکدیگر همواره ثابت است. این فاصله حتی در صورتی که به جسم نیرو وارد شود یا حرکت کند نیز ثابت می ماند.دنیای پیرامون ما سرشار از اجسام صلب است. از پایه های پل گرفته تا دندانه های یک چنگال همگی اجسام صلب هستند. در واقع به جسمی که هیچ دو ذره ای از ذرات تشکیل دهنده آن نسبت بهم حرکتی نداشته باشندجسم
دینامیک اجسام صلب
صُلب گفته می شود.
تعریف بالا یک تعریف تئوریک و ایده آل می باشد زیرا در بهترین حالت نیز اجسام تحت تأثیر نیروهای مختلف دارای ارتعاشات هستند. با این وجود و با چشم پوشی از جزئیات اجسام ثابت و جامد معمولاً سفت و محکم گفته می شوند.
در حقیقت هر جسمی هر اندازه که سفت باشد، باز هم صلب نیست و نقاط آن نسبت به یکدیگر کمی جابجا می شوند؛ بنابراین جسم صلب ایده آل وجود ندارد؛ ولی گاهی حرکت نسبی نقاط جسم نسبت به حرکت کلی آن خیلی کوچک هستند یا در نظر گرفتن این جابجایی ها، تأثیری در مسئله نمی گذارد. در این شرایط، برای سادگی در مدل سازی، جسم، صلب در نظر گرفته می شود.

جسم صُلب (rigid body)
جسم جامد ایده آل با اندازه و شکل ثابت که براثر اعمال نیرو، شکل و ابعاد آن تغییر نمی کند. بسیاری از اجسام را می توان تا حدودی صلب دانست، ولی در واقع هیچ جسمی مطلقاً صلب نیست. حرکت های جسم صلب بر اثر نیروها و گشتاورهای وارد بر آن در بخشی از مکانیک، معروف به دینامیک جسم صلب، بررسی می شوند.