گرانیگاه

گِرانیگاه یا مَرکَز ثِقْل (به انگلیسی: Center of mass) یک دستگاه از ذرات، در فیزیک، نقطهٔ مشخصی است که در بسیاری از مسائل سیستم طوری رفتار می کند که گویی همه جرم آن در آن نقطه متمرکز است. گرانیگاه فقط تابعی از جای و جرم ذراتی است که سامانه صلب را تشکیل می دهند.
در صورتی که ذرات سیستم تا حدودی آزادانه در کنار هم باشند، مانند مجموعه ساچمه هایی که از تفنگ ساچمه ای شلیک شده، گرانیگاه نقطه ای در فضا و بین گلوله ها است که ممکن است روی هیچ کدام از آن گلوله ها واقع نباشد.
گرانیگاه یک جسم همیشه روی مرکز هندسی آن نیست. و نقطهٔ دیگری می تواند گرانیگاه جسم باشد.

گرانیگاه (centre of gravity)
نقطه ای در جسم، که وزن جسم در اطراف آن به صورت یکنواخت متعادل است. در میدان گرانشی یکنواخت، این نقطه بر مرکز جرم منطبق است.