لئوپولد یکم(به آلمانی: Leopold I)(زادهٔ ۹ ژوئن ۱۶۴۰ - درگذشته ۵ مهٔ ۱۷۰۵) امپراتور مقدس روم و پادشاه مجارستان (با عنوان لیپوت یکم(به مجاری: I. Lipót)) و بوهم بود.
وی پسر دوم فردیناند سوم، امپراتور مقدس روم و از دودمان هابسبورگ بود.
نیای مادری او فیلیپ سوم پادشاه اسپانیا بود. همچنین هماورد او در فرانسه لوئی چهاردهم نیز با او خویشاوند داشت.
او در ۱۶۵۴ میلادی در پی مرگ برادر بزرگترش فردیناند چهارم به ولیعهدی رسید. در ۱۶۵۸ نیز تاج امپراتوری مقدس روم را بر سر نهاد.
وی پسر دوم فردیناند سوم، امپراتور مقدس روم و از دودمان هابسبورگ بود.
نیای مادری او فیلیپ سوم پادشاه اسپانیا بود. همچنین هماورد او در فرانسه لوئی چهاردهم نیز با او خویشاوند داشت.
او در ۱۶۵۴ میلادی در پی مرگ برادر بزرگترش فردیناند چهارم به ولیعهدی رسید. در ۱۶۵۸ نیز تاج امپراتوری مقدس روم را بر سر نهاد.