هم تبارویسان

رده‌ای از بیوَرپاوندان که در خاک زندگی می‌کنند و شبیه به صدپاویسان هستند، اما بدنی کوچک‌تر و شفاف دارند؛ این جانوران می‌توانند به‌سرعت جابه‌جا شوند و از سوراخ‌های درون خاک عبور کنند؛ نوزاد آنها شش جفت پا دارد، ولی در هر مرحلۀ پوست‌اندازی یک جفت پا به آنها افزوده می‌شود به‌طوری‌که در مرحلۀ بلوغ دوازده جفت پا دارند؛ این جانوران فاقد چشم هستند و شاخک‌های بلندی دارند که نقش حسگر را ایفا می‌کند