بال زن

بال زن (به انگلیسی: ornithopter) به وسایل پرنده ای گفته می شود که به کمک بال زدن از زمین جدا شده و پرواز می کنند.
هواچرخ
بالگرد
هواگردهای گردنده بال
نشست و برخاست کوتاه/عمودپرواز/برخاست کوتاه و نشست عمودی/VSTOL
طراحان بال زن ها می کوشند تا شیوه پرواز پرندگان، خفاش ها، و حشرات را به صورت مکانیکی تقلید کنند. بزرگی و کوچکی بال زن ها ممکن است متفاوت باشد اما در ساخت بال زن ها معمولاً تناسب هایی که بدن پرندگان و حشرات دارند رعایت می شود. بال زن های سرنشین داری هم ساخته شده و برخی نیز موفق به پرواز شده اند. بال زن ها دو گونه اصلی دارند: نوع موتوردار و نوع دیگر که به وسیله زور ماهیچه های خلبان آن به پرواز درمی آید.
انسان همیشه رؤیای پرواز به سبک پرندگان را می دید اما در حدود سال ۱۴۹۰ بود که لئوناردو دا وینچی نخستین بررسی علمی پرواز پرندگان را انجام داد. او به این نتیجه رسید که بدن انسان سنگین تر از این است که بتواند با زور خود بال زده و به پرواز درآید. او سازوکاری را پیشنهاد کرد که به صورت دستگاه بال زن بود و فرد می توانست با تیرک هایی که به دست و پایش وصل بود بال های بزرگی را به حرکت درآورد.