یامائوکا 7193

سیارک ۷۱۹۳ (به انگلیسی: 7193 Yamaoka، نامگذاری:1993SE2) هفت هزار و صد و نود و سومین سیارک کشف شده است که در ۱۹ سپتامبر ۱۹۹۳ کشف شد.
قدر مطلق سیارک برابر ۱۲٫۱۰ است.