درون چرخه زاد

درون چرخه زاد (به انگلیسی: hypotrochoid) در ریاضیاتی به رولتی گفته می شود که توسط نقطه ای ترسیم می شود که به دایره ای به شعاع r چسبیده و این دایره در درون یک دایره ثابت با شعاع R می غلتد در حالی که نقطهٔ مذکور در فاصلهٔ d از دایره درونی قرار گرفته باشد.
برون چرخه زاد
چرخ زاد
درون چرخ زاد
برون چرخ زاد
چرخ نگار
معادله های پارامتری برای درون چرخه زاد عبارتند از:
حالت های ویژه از درون چرخه زاد شامل درون چرخ زاد با d = r و بیضی با R = 2r می شود.
بازی هایی که به نام چرخ نگار در بازار هستند منحنی های درون چرخه زاد و برون چرخه زاد ترسیم می کنند.