دارا یکی از شاهان سلسلهٔ باوندیان طبرستان بوده است.
پس از مرگ شهریار، چون پسرش قبل از وی درگذشته بود، برادر زاده اش دارا به حکومت نشست و ۸سال فرمان راند.ابن اسفندیار همچنین وی را برادر مرزبان بن رستم پریمی، صاحب مرزبان نامه دانسته است.به تصریح قابوس نامه، مرزبان بن رستم جد مادری عنصرالمعالی کیکاووس بن اسکندربن قابوس بن وشمگیر است.
پس از مرگ شهریار، چون پسرش قبل از وی درگذشته بود، برادر زاده اش دارا به حکومت نشست و ۸سال فرمان راند.ابن اسفندیار همچنین وی را برادر مرزبان بن رستم پریمی، صاحب مرزبان نامه دانسته است.به تصریح قابوس نامه، مرزبان بن رستم جد مادری عنصرالمعالی کیکاووس بن اسکندربن قابوس بن وشمگیر است.
wiki: دارا باوندی