سیارک ۲۰۴۱ (به انگلیسی: 2041 Lancelot، نامگذاری:2523P-L) دو هزار و چهل و یکمین سیارک کشف شده است که در ۲۴ سپتامبر ۱۹۶۰ کشف شد.قدر مطلق سیارک برابر ۱۲٫۲۰ است.wiki: لانسلوت ۲۰۴۱
