[زمین شناسی] یدک کش عمقی زیردریایی که برای کشیده شدن در آب های عمیق تا فاصله کمی بالای سطح دریا طراحی شده است که می تواند اندازه گیری های پیوسته اقیانوس شناسی، ژئوفیزیک و ژرفاسنجی را انجام دهد.
