on one's terms

طبق شرایط کسی، به راه و روش کسی!
On his terms طبق شرایط خودش، آن طور که دلش میخواست!
On my terms به راه و روش خودم! طبق خواسته های خودم!
He left the world as he lived in it, on his terms and exactly as he wanted to be
او دنیا را ترک کرد در حالی که در آن به راه و روش خودش زندگی می کرد و دقیقا همانطور که دلش میخواست باشد.

If you do something on your terms, you do it under conditions that you decide because you are in a position of power
به نقل از فرهنگ پویا:
با شرایط خاص خود
با شرایط پیشنهادی خود

به نقل از فرهنگ هزاره:
بر اساسِ ضوابطِ کسی
بر طبقِ معیارهای کسی
با ملاکِ کسی