venture forth

در مکانی راحت بودن مانند مبل

پیش رفتن با احتیاط ( مثلا کسی که خجالت می کشه و با احتیاط داره میره خونه فامیل )
To move forward, especially in a courageous but cautious or wary manner

بار سفر به جایی بستن
به جایی عزیمت کردن
عازم جایی شدن