مالزی با ۳۲ ورزشکار در ۱۰ رشته ورزشی در بازی های المپیک تابستانی ۲۰۱۶ که از ۵ تا ۲۱ سپتامبر در ریودوژانیرو برزیل برگزار شد، حضور یافت. این پانزدهمین حضور آن کشور در بازی های المپیک تابستانی بود. در پایان مالزی با کسب ۱ نشان نقره و ۴ نشان برنز و بدون نشان طلا در جایگاه شصتم رده بندی مدالی بازی ها ایستاد.
ورزشکاران مالزی موفق به کسب دو سهمیه المپیک ۲۰۱۶ در دو و میدانی شدند.
ورزشکاران مالزی موفق به کسب دو سهمیه المپیک ۲۰۱۶ در دو و میدانی شدند.