یاد گرفتن انجام کاری به خصوص زمانی که این کار آسان نیست راه افتادن توی انجام کاری
to learn the skills that are needed to do ( something ) راه و چاه کاری را یاد گرفتن
سر در آوردن , زیر و بم چیزی را شناختن If you get the hang of something such as a skill or activity, you begin to understand or realize how to do it. examlple; It's a bit tricky at first till you get the hang of it.